深圳新聞網(wǎng)2026年2月27日訊（記者 郭嘉峰）近日，在四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科中心，我國(guó)首款完全自主研發(fā)的HX自研機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人（下稱“HX機(jī)器人”）成功完成首例機(jī)器人輔助左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。該手術(shù)由四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)操作，為一名66歲女性患者實(shí)施。手術(shù)的成功標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全新突破。

據(jù)悉，HX機(jī)器人由來(lái)自深圳南山的元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司自主研發(fā)。作為真正“中國(guó)造”的智能骨科手術(shù)平臺(tái)，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國(guó)產(chǎn)可控，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從依賴進(jìn)口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。

南山智造

全鏈條自主研發(fā)

據(jù)元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，HX機(jī)器人搭載的機(jī)械臂，是全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂，聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求。

該機(jī)械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)自主研制，其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補(bǔ)償，確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動(dòng)，有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

這項(xiàng)突破具有里程碑意義，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部?jī)?yōu)化的階段，而是在最為核心的執(zhí)行部件層面，實(shí)現(xiàn)了完整自主設(shè)計(jì)與制造，走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。

全國(guó)首個(gè)

人機(jī)協(xié)同“如臂使指”

在臨床應(yīng)用中，作為全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂，HX機(jī)器人展現(xiàn)出的穩(wěn)定性和實(shí)用性，給主刀醫(yī)生帶來(lái)“如身使臂、如臂使指”的人機(jī)協(xié)同體驗(yàn)；搭配“如影隨形”智能導(dǎo)航系統(tǒng)，其定位精度達(dá)亞毫米級(jí)，可滿足關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術(shù)需求。

有專家認(rèn)為，“核心執(zhí)行部件”的國(guó)產(chǎn)化，不僅保障了手術(shù)數(shù)據(jù)安全與操作可控，更標(biāo)志著我國(guó)在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了創(chuàng)新范式的轉(zhuǎn)變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”，從“填補(bǔ)空白”邁向“參與定義”。

打破壟斷

賦能臨床與基層醫(yī)療升級(jí)

骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中，對(duì)機(jī)械臂高剛度與靈活性的雙重需求成為技術(shù)難點(diǎn)。HX機(jī)器人的成功應(yīng)用打破了這一壟斷。

據(jù)了解，HX機(jī)器人設(shè)計(jì)直觀、操作便捷，能大幅縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，使更多基層醫(yī)生快速掌握機(jī)器人輔助技術(shù)，在我國(guó)老齡化加深，骨科手術(shù)需求快速增長(zhǎng)的背景下，為優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉提供了可行方案。

元化智能董事長(zhǎng)李艾俐表示，該機(jī)器人特別適配基層及偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療需求，能有效彌補(bǔ)某些地區(qū)專家資源不足的短板，也為國(guó)產(chǎn)高端手術(shù)機(jī)器人開(kāi)拓了廣闊的基層市場(chǎng)前景。